AgiBot | agibot-world.com |
Meliputi data dari 100 robot yang melakukan berbagai tugas dalam lingkungan industri, rumah tangga, dan komersial.
Menampilkan campuran penanganan objek dasar dan koordinasi multi-robot tingkat lanjut, dengan 40% difokuskan pada tugas-tugas rumah tangga.
Dataset tersebut 10x lebih besar dari Google Open X-Embodiment untuk data navigasi dan mencakup 100x lebih banyak skenario .
"Sebagian besar tolok ukur pembelajaran robot yang ada kesulitan untuk mengatasi tantangan dunia nyata yang disebabkan oleh data berkualitas rendah dan kemampuan penginderaan terbatas, biasanya terbatas pada tugas jangka pendek dalam lingkungan yang terkendali," jelas perusahaan robotika paling berpengaruh di dunia itu di laman resminya, dikutip (3/1/2025).
Sistem AgiBot World merupakan kumpulan data pembelajaran robotik skala besar pertama yang dirancang untuk memajukan kebijakan robotik multiguna.
"Dilengkapi dengan model dasar, tolok ukur, dan ekosistem untuk mendemokratisasi akses ke data robot berkualitas tinggi bagi komunitas akademis dan industri, yang membuka jalan menuju "Momen ImageNet" untuk AI yang diwujudkan," jelasnya.
Dengan 1 juta lintasan dari 100 robot, AgiBot World mencakup 100+ skenario dunia nyata di lima domain target, menangani manipulasi terperinci, penggunaan alat, dan kolaborasi multi-robot .
"Perangkat keras multimoda mutakhir memiliki sensor visual taktil, tangan cekatan 6-DoF yang tahan lama, dan robot lengan ganda bergerak dengan kontrol seluruh tubuh, mendukung penelitian dalam pembelajaran imitasi, kolaborasi multi-agen, dan banyak lagi," jelasnya.
AgiBot World bercita-cita untuk mengubah pembelajaran robot berskala besar dan memajukan sistem robotik yang dapat diskalakan untuk produksi. Platform sumber terbuka ini mengundang para peneliti dan praktisi untuk secara kolaboratif membentuk masa depan Embodied AI.